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噴油自動線的主要優點 ：　1、柔性大。工作范圍大大。　2、提高噴油質量和材料使用率。　3、易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。　4、設備利用率高。噴油機器人的利用率可達90%-95%。由此可見，如今噴油工藝作為工業生產的一部分，被人們冠以一些常規的要求也是有必要的，隨著噴油工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴油機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發展，現代噴油工藝還將產生質的飛躍。全自動噴油和人工噴油，都是噴油行業的兩種噴油加工工藝。雖然，全自動噴油和人工噴油的區別是機器和人工操作，但是它們都是兩種不同噴油方法，所噴油的條件以及產品的條件也不一樣。那么你知道全自動噴油和人工噴油有什么優缺點嗎? 　　全自動噴油加工的原理：　　就是將需要噴油加工的產品固定在可轉動的支架上，然后將支架鎖定在流水線上，通過流水線的移動和可轉動支架不停的旋轉，已達到100%均勻噴油在產品表面; 　　全自動噴油加工的流程：　　稀釋油漆——調整噴槍——調整拉速——試噴——檢查噴油效果——確認OK; 　　全自動噴油加工的優點：　　1：可以更好的控制噴油加工的厚度，可以保證產品100%均勻噴油。　　2：產量相對較高，全自動噴油線日產能可達30萬一天。　　3：能更好的控制顏色，每個產品之間的顏色差別幾乎沒有。 　　全自動噴油加工的缺點：　　1：不利于噴油加工產品面積較大的。　　2：不可以噴油多種顏色的產品。 　　人工噴油的原理：　　就是通過操作人員，對產品的表面直接進行噴油; 　　人工噴油的流程：　　稀釋油漆——調整噴油槍——試噴——檢測噴油效果——確認OK; 　　人工噴油的優點：　　1：可以噴油較大的產品;　　2：可以在平面凹凸不平的產品表面進行噴油;　　3：可噴油多種顏色套色產品; 　　人工噴油的缺點：　　1：產量相對較低，對于現在大家常用的產品，人工噴油已經退出大家視線。　　2：塑膠噴油加工厚度控制相對較差，無法保證產品均勻的厚度。　　3：控制顏色相對較差，每個產品都有稍微不同的顏色。 　 [查看更多]

自動噴油線的廢氣處理系統工藝流程簡介：在噴漆房產生的廢氣，經過鋼格柵下及底部吸風口阻漆棉，95%以上的漆霧被捕集，經過濾后的廢氣進入噴淋塔吸收凈化，再經初效過濾后，進入活性炭吸附裝置，在高空排放，排放高底不低于15m，高出房頂，走管不影響行車行走。廢氣處理支架廢氣處理系統安裝在鋼結構支架上，鋼結構支架符合國家安全標準。鋼結構支架承重要求需完全符合噴淋塔的載重需求。廢氣處理系統包括噴淋塔須安裝在噴漆線的鋼結構支架上。攀爬設置符合安規標準。電控裝置（1）電器柜布局合理排列整齊，接線線路走向整齊分明，柜內寬敞。電器柜到用電設備采用橋架走線，從橋架到電機，電磁閥等采用線管走線。（2） 元器件規格合理選型考究、性能可靠，關鍵電氣組件，采用進口件產品西門子，選用自動斷路器、接觸器、熱繼電器均用(西門子)產品、PLC(西門子)模塊、10’觸摸屏(西門子)、(西門子)變頻器、電機、減速機、輸送鏈電機、整個電器控制系銃操作維護方便，且選用設備全部符合國家節能指標。（3） 各配電控制柜除必要的電氣保護裝置、儀表（電流表、電壓表）、開關顯示燈外，各運行的泵、風機等均設置開關按鈕和運行停止的顯示燈，達到工作狀態一目了然。（4）溫度控制的設備采用溫度控制儀(歐姆龍)進行實際控制，溫度數字顯示于控制儀上，并設置超溫報警蜂鳴器，設置啟動后，加溫、控溫、測溫全部自動完成。（5） 各加熱設備先開風機后，再開加熱器；關機時先停加熱，后停風機。（6） 輸送線全線設有電氣急停開關。 [查看更多]

全自動噴漆設備所有功能系統在被打包運輸出之前志誠自動化現場完成裝配并進行完整的測試及完成預驗收。志誠自動化提供一套可行的方案以保證順利完成預驗收。自動噴漆設備檢驗計劃需列舉出每臺設備詳細的性能要求，包括產能要求，生產節拍要求，設備正常運行時間及質量要求等等。預驗收（深圳）時間節點為2019年3月1日，志誠自動化至少提前1周提供預驗收的計劃日程和買方確認。預驗收應包括下列驗收內容：1.按照配置清單檢查供貨范圍與合同相符情況。2.噴涂設備外觀檢查，包括設備布局、外觀質量、功能部件配置、管線布置、安全措施及環保情況等。各項均應符合訂貨技術協議、技術資料會審圖紙及紀要。噴漆設備及各種裝置單項功能檢查。4.按照規定的生產節拍，檢查設備的穩定性，同時檢查設備的可操作性。5.機器符合有關規范的要求, 如安全，人機工程，噪音，危險品，氣動，潤滑，噴涂，自動化及電氣控制等規范。6.在發貨前，采用實際工件進行噴涂，自動噴涂設備無故障連續運行72小時。預驗收結束，雙方形成《預驗收紀要》報告，并簽字確認。如出現問題不滿足技術要求項，榮德機器人在1周內整改完成。所有貨物到到客戶現場時間節點為2019年3月15日，到達最終用戶后，由終客戶對噴涂生產線軟、硬件進行預驗收，以實際功能和參數驗證、供貨清單、軟件操作手冊及培訓報告為準，預驗收合格后方可進行下一步工作。最終客戶試運行驗收時間節點為2019年4月10日，驗收對象為整體的系統的驗收，要求噴漆生產線調試及編程（2個以上零件）完成，能進行典型零件的噴涂及清洗的自動化流程，3*24小時連續無故障運行。 [查看更多]

如今的21世紀是一個工業智能化的時代，很多中小企業也都步入了智能的行列，以往的人工噴涂再也滿足不了企業的生產需求了，因此噴涂機器人應用而生，噴涂機器人可以噴涂任何復雜工件，柔性化噴涂，靈活多變，可視化，操作簡單，能夠實現空間內任何一個位置噴涂，噴涂機器人主要擁有哪些地方，有那些優勢呢，什么是噴涂機器人？噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴涂機器人主要用在那些地方呢一、家電、通訊數碼自動噴涂要用到噴涂機器人二、磁環、陶瓷自動噴涂需用到噴涂機器人三、家居、木器家具自動噴涂需用到噴涂機器人四、汽車、車類配件自動噴涂需用到噴涂機器人五、玩具、塑膠外殼自動噴涂需用到噴涂機器人六、體育、辦公器材自動噴涂需用到噴涂機人: 七、五金日用品、廚具自動噴涂需噴涂機器人噴涂機器人主要用于那些地方？有什么特點，由此可見，噴涂機器人的作用還是很大的，他的使用滿足了生產流水線的連續作業，可實現自動換色的要求，大大提高企業的生產效率，同時也增加企業的利潤 [查看更多]

機器人噴涂是近幾年涂裝行業中一種常見的自動噴涂設備，機器人噴涂設備密閉式環境中歇式作業方式是怎樣的，下面請跟志誠自動化一起看看吧。目前產品涂料用量較少，我們一個班8h人工噴涂2000個產品，底涂用量為200ml，耐磨涂層同樣為200ml；設計時需要考慮噴頭孔徑盡可能小，溶劑使用攪拌罐等盡可能設計小一些（耐磨涂層超過8h就會有固化風險），機器人噴涂設備設計尺寸盡可能精簡，不要過于龐大，考慮單工位噴涂設備。產品噴涂時需按產品的軟膠造型做軌跡走向，噴涂距離可控，移動速度需保證一致，以保證涂覆均勻，光澤一致；裝夾工裝需考慮產品按單邊放置排布（上下左右各一種），裝夾便捷，排布盡可能緊湊（數量盡可能多），同時保證產品不被碰傷劃傷，工裝方便拆卸及清理；機器人噴涂設備在工作時不影響外部上下料產品，裝夾時間盡可能不影響噴涂周期；噴涂設備需考慮設計密閉式的噴涂空間，防止揮發物質彌漫出來，可考慮自動門簾等均；自動噴涂室內凈尺寸L×W×H =48.0×7.0×6.0m（暫定，設計聯絡階段確認）。生產方式采用機器人自動噴涂，間歇式作業，工作方式為涂烘一體。冬季送熱風溫度達15℃；冬季室外采暖計算溫度按-10 ℃執行；烘干溫度達80℃（溫度20℃～80℃可調）；同一斷面溫差不超過5℃，加熱能源采用天然氣，燃燒器應選用國際名牌比例調節燃燒器。噴涂區的風速0.4m/s（有載），噴涂室內送風潔凈度要求嚴格，室內氣體塵埃直徑小于10μm，并且直徑為3～10μm塵埃濃度不超過100個/ cm3。而噴涂室內照度應大于600Lux。噴涂過程中產生的漆霧，采用干式法進行漆霧處理或更優方式，漆霧凈化效率≥95%。機器人噴涂設備機械設備運行的時候聲音比較大，所以自動噴涂設備噪聲要小于80dB。涂裝室送風區間氣壓為微負壓（-5～-10Pa），以減少漆霧向室外擴散。涂裝室內的安全健康指標，應執行GBZ2-2007《工作場所有害因素作業接觸限值》。涂裝室有機廢氣凈化效率大于90%，達到北京市大氣污染物排放標準(DB11/1226-2015)《工業涂裝工序大氣污染物綜合排放標準》。 [查看更多]

自動噴漆設備工藝路程為上料—浸泡—滴膠（10s）—自然風干（30min）—下料，浸泡槽需采用循環泵配溢流口確保浸泡液位保持同一高度，浸泡時間可調節，線體速度可調節，線體需有抽風功能，所有設計需防爆，因為shellac易燃易爆，使用名牌風機馬達，保證機器和機器里面的架子在各種溫度下不能有震動，發熱，造成安全風險。噴涂設備尺寸需符合現場尺寸要求，并能夠按照現有通道到達安裝區域，與涂料可能接觸的設備部位，必須使用不銹鋼材料，防止生銹，設計盡量簡單有效，便于維修。軸承、電機、鏈條等零配件必須使用知名品牌。EHS Requiremen噴涂設備整體設置邊界防護罩，能夠確保設備運行過程中，能夠將操作人員與加工區域隔離開，防護罩上可開啟的門或活動部件需設置Pilz或施耐德感應式連鎖開關。防護罩開啟時，連鎖開關斷開，設備必須停止運行，防護罩材質為PC材質，厚度不得低于5mm；設備的機械傳動部件，如驅動鏈條、齒輪、電機等，必須設置可靠的安全防護罩，不得有裸露的擠壓點或剪切點。噴膠設備的上、下料口設計合理，能夠防止操作人員手通過上、下料口伸入設備內部接觸設備內部的運動部件。如有需要，上下料口需設置安全光柵，安全光柵等級4級，光束間距30m，品牌為Pilz 或Sick 品牌。浸泡槽、滴膠槽及風干槽需設置自動防護蓋，并設置槽邊抽風，噴涂設備整體防護罩上設有抽風，能夠有效清除生產過程中所產生的易燃氣體。噴膠設備內的照明燈及電氣線路鋪設必須采用防爆設計。自動噴涂設備設有自鎖式急停開關，急停開關品牌為施耐德，急停開關不得作為停止開關使用。設備所有的操作按鈕需設有中文標識，設備整體需設置接地保護；并設有獨立的旋轉式電源隔離開關，電源開關可執行上鎖掛牌操作。 [查看更多]

汽油機產品前、后箱體組合裝配曲軸連桿組合、密封墊的裝配自動裝配線。具體為：后箱體組合、曲軸連桿組合、前箱體組合  三個部件的裝配并緊固。涉及零部件有前箱體組合（已裝配。軸承、定位銷）、后箱體組合（已裝配軸承、定位銷）、運動組件組合（已裝活塞等零件）。裝配節拍≤20S，各自動裝配線應與運動組件前、后箱體組裝自動裝配線有效連接，即運動組件、前箱體、后箱體組合等可以自動或非常方便的流轉到本自動裝配線；裝配要求：1）合箱：前箱采用拉拔法，將曲軸連桿裝配到前箱上；然后放置到裝置上定位，注意對連桿位置進行限位；后箱先安裝密封墊，然后裝到裝置上，加熱后箱內軸承內孔后自動合箱；加熱溫度（110-120）℃，溫度要自動控制。整個過程應順暢，無定位銷與銷孔對不正、曲軸與軸承對不正或因溫度等原因造成的卡滯、損傷箱體及影響曲軸同軸度等現象；溫度應有屏幕顯示。2）緊固要求：4件螺釘使用定扭矩扳手同時緊固，緊固力矩（7-9）Nm；4件螺釘需要蘸涂螺紋鎖固膠，因此應設計膠水盒、螺釘盒的放置；每個自動裝配線為1人操作，該人需跨站操作，因此自動裝配線長度應盡量小；通過工裝更換，可以滿足以上系列產品的裝配任務（前、后箱體外形可能有細微差異）；如需更換夾具應可以實現快速換型，換型時間小于5分鐘；自動裝配線高度樣式要與運動組件自動裝配線統一，要符合身高1.60M-1.80M的操作者方便操作。自動裝配線框架部分用工業鋁合金型材制作，表面氧化、硬化處理。框架整體連接牢固，整體剛性好，地腳高度可調，整體可移動,可固定，應有照明、風扇等必要設施；整體要美觀、實用；自動裝配線上底板、工裝板、工裝夾具等應使用鍍鎳等防銹處理；自動裝配線應有工藝卡懸掛或放置設計，有必要的輔助工具、工裝、容器膠瓶、不合格部件等放置區設計；電源線使用220V以下電壓，氣線應耐壓0.8MPa以上；所有電線、氣線應統籌布置，做到安全美觀；各站之間的電路、氣路相對獨立，并使用標準快插接頭插座等，便于維修或布局調整等；自動裝配線使用自動壓裝等自動裝置，使用安全光幕等保證操作者的安全，必要時要設計圍欄等防止誤操作；且要有醒目的顏色或文字提醒；容易漏落、裝錯的工位要有必要的防錯、防漏措施。 [查看更多]

噴油烘干線需要噴涂的工件是電機部件（機座、轉子、曳引輪等），電機噴油的工藝流程為上件→預熱→噴漆→烘干→冷卻→下件。電機最大產品規格（長×寬×高）mm為800x600x800，電機的材質是鑄件，最大重量有400KG，噴漆用的油漆性質為水性漆，流平時間達5~10分鐘，噴漆方式采用機械手自動噴油+人工補噴，采用干式的噴油漆霧處理方式。工件輸送方式用單梁懸吊式（包括吊具和二次吊具）和板鏈線結合而用。預熱區需大于50℃，預熱時間約15分鐘，烘干區溫度達50~80℃，烘干時間約30分鐘，急冷區采用強風制冷，5~10分鐘的制冷時間。噴油線的熱能燃料采用天然氣和預留空壓機余熱。噴油烘干線的產能節拍：（750件曳引輪+750件轉子+750件機座）/20h，懸鏈節拍不低1掛/分鐘。噴油室工位數有噴漆機械手工位2個加上人工工位2個（人工工位上部送冷風），機座上下件方式采用提升機結合升降平臺（帶滾軸）使用，承重達500KG。曳引輪、轉子上下件方式也是采用提升機+緩沖平臺（帶滾軸）。噴油房懸梁吊承重達1000KG，廢氣處理設備架高放置，總高不得超8米，不影響上部行車通行。噴油烘干線設備需滿足產品的使用要求、運行可靠、操作簡便、維護保養方便。選用的配套件、材料及電氣組件均質量可靠、技術領先。其中關鍵配套件和材料，選用進口名牌產品，確保設備的整體性能和質量。電氣使用西門子，電機能效符合國家及浙江省地方最新要求，設備自帶穩壓系統，燃燒機意大利百得。噴漆生產線環保方面符合GB16297－1996《大氣污染物綜合排放標準》、同時符合浙江省地方標準DB33/2146-2018《工業涂裝工序大氣污染物排放標準》；GB30986－1996《城市區域環境噪聲標準》、GB12348－2006《工業企業廠界噪聲標準》。在滿足工藝的前提下，噴漆烘干線能節約能源、提高工作效率、降低操作工的勞動強度。 [查看更多]

碳素鋼、合金鋼閥門外表面處理一般采用機器人噴涂，需要兩涂兩烤，底漆面漆涂層要求均勻，連續平整、統一色澤、不起泡、無小孔、無刮痕。為對特定閥門工件的外表自由曲面進行精確噴涂，提出以閥門外形尺寸和機器人本體結構為約束條件，對噴涂機器人的工作空間進行了合理優化。噴涂機器人將閥門噴漆工人從惡劣的噴涂環境中解放了出來，相比于傳統人工噴涂，機器人噴涂涂料利用率高，自動化程度高，噴涂效率也高。噴涂機器人具有較強的柔性，當用于多種、小批量噴涂任務。采用軌跡在線方式實現了全空間位姿控制，軌跡自由度、再現性都很高，工件涂層均勻、噴涂質量好等，從而得到廣泛的工業應用。為對特定閥門工件的外表自由曲面進行精確噴涂，提出以閥門外形尺寸和機器人本體結構為約束條件，對噴涂機器人的工作空間進行了合理優化。利用MATLAB對多變量有約束非線性函數優化求解，得到了機器人主連桿桿長以及相應的關節轉角范圍；對閥門進行了參數描述，并建立噴涂軌跡路徑數學模型；通過基于ADAMS的虛擬樣機建模、運動仿真和MATLAB數值求解的相互協同和相互驗證，得到了合理的關節角逆解。通過優化后的逆解進行仿真噴涂驗證了軌跡規劃和優化求解方法的合理性。由于機器人關節運動的強耦合性，使得其運動軌跡的控制極其復雜，而運動軌跡的精度也是多因素耦合的結果。影響精度的因素包括機器人零部件的加工制造誤差，機器人的安裝誤差，傳動機構的誤差，機器人連桿和關節的柔性以及機器人工作環境等。因此研究噴涂機器人再多因素綜合作用下的位姿精度問題也是現階段實際研究過程中必須要解決的難題。另外，噴涂機器人的全局性能指標分析和機器人協同作業也是現階段研究的熱點。噴涂機器人在面對閥門等異形的類似復雜曲面或狹窄空間時，要求機器人手臂運動空間大、姿態和軌跡復雜靈活，因而噴涂機器人得采用六軸的自由度手腕。影響機器人工作空間的實際形狀和小大主要是大臂和小臂的參數決定。腰部參數只影響機器人工作位置的高低，機器人手腕結構尺寸較小，結構參數的變動范圍有限，因此串聯機器人工作空間是由大臂和小臂的長度以及關節角的轉動范圍來確定。 [查看更多]

噴漆房設計為環保型干式的（不使用水進行油漆噴霧的過濾），以減少污染物的排放，環保型噴漆房的設計，應充分考慮使用可以重復使用的過濾材料，盡可能減少污染物，供應商要在方案中詳細說明過濾系統及其耗材的材質和類型以及1年的消耗量（按每天24小時運行計算）。抽風系統設計應能夠滿足：操作員在進行噴漆操作時不需使用個人防護用呼吸器/面罩等（即：噴漆操作區域的空氣質量要達到其周圍生產車間空氣質量標準）。噴漆房噴漆工位的溫度、濕度分別在20℃-26℃和45%-60%，房間空氣潔凈度要求8級，噴漆區域潔凈為十萬級，噴漆區照明照度為1100Lux，1個噴漆房內設計2個噴漆工位和2個刷涂工位，噴漆設備工位間使用隔墻進行隔離，需要設計整體抽風和過濾系統，噴漆房的內部尺寸（高*寬*長）為2300*5700*8800mm，工位間隔墻尺寸（高*寬）為 2300*1830mm。使用干式過濾系統，不使用水幕，24小時連續運行，但可以切換不同的抽風量：噴漆時大風量、平時小風量運行，抽風及過濾設計在同一面墻體上，4個工位并排擺放，噴漆房抽風系統的排風口要排到廠房外面，要安裝消防噴淋系統，并滿足FM Global的要求，噴漆房內配備1臺自動噴槍清洗設備，房間應設計和安裝防靜電接地裝置，房間應實行統一配電，即：進入房間的電源只有一路，設備用電和照明等都取自于該電源，必要時要增加配電柜，照明燈具都應鑲嵌到天花板內，以減少可能的污染，房間的設計應充分考慮到維護空間需求。噴漆房面積約60平方米，（長*寬*高）：5700*8800*2300mm，整個房間恒溫恒濕控制方案要求從室外獲取新風，經過過濾--調溫--調濕--送到噴漆—保證噴漆間噴漆的環境要求—再經過噴漆間的過濾和抽風系統將廢氣排到室外，抽風系統的設計風速：1.1米直徑內腔的抽風風機，風速不小于300英尺/分鐘（97米/分鐘），恒溫恒濕送風系統24小時連續運行，送風量可以根據房間抽風量進行連續調整，因為要保證進出房間的風量平衡。 [查看更多]