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自動噴涂機器人的噴涂工藝及參數分析 

1、根據涂層厚度和質量要求決定噴涂遍數。

2 依據涂料材料的流動性和鏈速確定流平時間和區間距離。 

3、按照涂層光澤度要求和物理性能（口粘度、電導）確定噴槍類型。 根據節拍時間和噴涂設備的速度，        （空氣噴槍約為0.5～0.8m/s、靜電旋杯約為0.3～0.5m/s、噴涂形狀重疊（1/4～1/3）），計算出每一個設備在一 個節拍內的噴涂面積，比較這個計算結果與噴涂區域分配面積大小，如果計算結果小于噴涂區域分配面積，說明噴涂設備的噴涂能力不行，需 要增加設備，另外，擴大噴涂能力的另外一個辦法是在一臺設備上安裝多支噴槍

。 三、噴具的書要參數比較 選擇噴具，除了采用常規方法之外，對于一般仿形自動噴涂機，盡可能采用靜電噴涂，注意在噴涂過程中定時清洗，以保證噴嘴的噴涂狀態一 致、噴涂質量一致。 

四、對噴涂室的要求 噴涂室的動力設備應能受總控制臺控制，并能實現聯鎖控制，噴涂室內的自動噴涂設備周圍應有標志性柵欄，以防止人在設備工作時誤入工作 區，發生人身傷亡事故。

 五、對設備的防爆要求 自動噴涂機器人、自動噴涂線內電氣設備必