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本項目方案主要針對噴油設備對單軸往復機械手臂模組的超高速度、超高動態響應、高穩定性、安全性等特點的工藝要求，合理設計機械結構及配件、選配電氣配電產品、工控自動化產品、人機交流平臺以及位置反饋電氣原件等。為完全滿足客戶的使用要求和穩定性，我們主要對噴油機械手的機械結構、傳動部分、電氣控制部分、高速換向等關鍵技術點作出合理的設計和優化。

單軸往復機噴油機械手臂有效工作行程：800MM ，最大行程：850MM。安裝方式為水平安裝重復定位精度≤2MM，往復運行最大速度8M/S，保證往復運行速度5M/S。系統響應時間≤0.05S 換向加速度≥2G。噴涂機械手的傳動方式運用同步帶，工件負載范圍≤1.5KG (噴槍及附件)，噪音≤85dB （距聲源1米），電源要求三相380VAC/15A，接地要求＜1Ω。安裝要求噴油機械手設備基礎可靠固定，機構剛度不低于4000N/MM（安裝位置水平受力方向）。 

單軸往復機自動噴油機械手臂設計依據及標準 

• 01）《電氣裝置工程施工及驗收規范（2000）》 


• 02）《低壓配電設計規范》GB50045-95 03）《供配電系統設計規范》 GB50052-95 


• 04）《繼電保護和安全自動裝置通用技術條件》GB/4285-93 


• 05）《微機線路保護裝置通用技術條件》GB/T15145-94 


• 06）《繼電器及繼電保護裝置基本實驗方法》GB7261 


• 07）《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗收規范》GB50171-92 


• 08）《靜態繼電保護及安全自動裝置通用技術條件》DL478-92 


• 09）《電測量儀表裝置設計技術規程》SDJ9-87 


• 10）《電器安裝工作盤，柜及二次回路接線施工及驗收規范》GB50171-92